Die römisch-katholische Pfarrkirche St. Martin steht in Urloffen, einem Gemeindeteil von Appenweier im Ortenaukreis in Baden-Württemberg. Die Kirchengemeinde gehört seit der Dekanatsreform am 1. Januar 2008 zum Dekanat Offenburg-Kinzigtal des Erzbistums Freiburg und zudem zur Seelsorgeeinheit Appenweier-Durbach. Das Bauwerk ist beim Landesamt für Denkmalpflege Baden-Württemberg als Baudenkmal eingetragen.